Russian Journal of DentistryRussian Journal of DentistryРоссийский стоматологический журнал1728-28022413-2934Eco-Vector4203810.18821/1728-28022016;20(5):228-231ArticlesСтатьиResearch ArticleProspects of improvement of minimally invasive laser technologies in photodynamic therapy dental pathologiesМалоинвазивные лазерные технологии на основе роботизированных мультифункциональных комплексов в челюстнолицевой хирургии и стоматологииBazikyanE. AБазикянЭ. А

Department of dental surgery

Кафедра хирургии полости рта

ChunikhinAndrey Anatol’evichЧунихинАндрей Анатольевич

candidate of medical Science, associate professor, Department of dental surgery A.I. Evdokimov MSMSU

канд. мед. наук, доцент кафедры хирургии полости рта МГМСУ им. А.И. Евдокимова

docca74@yandex.ruA.I. Evdokimov MSMSUГОУ ВПО «Московский государственный медико-стоматологический университет им. А.И. Евдокимова»15102016205VOL 20, NO5 (2016)ТОМ 20, №5 (2016)22823104082020Copyright ©; 2016, Eco-VectorCopyright ©; 2016, ООО "Эко-Вектор"2016Eco-VectorООО "Эко-Вектор"https://rjdentistry.com/1728-2802/article/view/42038

The short historical review on the development of robotic systems and laser technologies in medicine. Shown the possibility of using the laser as a module in the toughest multifunctional robotic complexes in different directions - light scalpel, optical imaging, laser measurements control. Conducted investigations to find the optimal parameters of laser radiation with photomolecular effects on the cell. Designed a prototype of the laser module to a complex robot with the ability to selfapplication in various fields of medicine.

Проведен краткий исторический экскурс по развитию роботизированных систем и лазерных технологий в медицине. Показана возможность использования лазерного излучения в сложнейших мультифункциональных роботизированных комплексах в различных направлениях - как световой скальпель, для оптической визуализации, лазерного контроля измерений. Выполнены исследования по поиску оптимальных параметров лазерного излучения с возможностью фотомолекулярного воздействия на клетку. Разработан прототип лазерного модуля для роботизированного комплекса с возможностью самостоятельного применения в различных областях медицины.

robot-assisted surgerylaser radiationphotodynamic effectsinglet oxygenроботассистированная хирургиялазерное излучениефотодинамический эффектсинглетный кислородGoonewardene S.S., Persad R. Robotic radical prostatectomy, daycase surgery and cardiac health: an opposing paradigm? J. Robotic Surg. 2015; 9: 355.Робустова Т.Г., Базикян Э.А., Ушаков А.И., Даян А.В. Комплексный клинико-рентгенологический подход при реконструктивных операциях и синус-лифтинге в области верхней челюсти для дентальной имплантации. Российская стоматология. 2008; (1): 61-7.Борисенко Г.Г., Лукина Г.И., Базикян Э.А., Ковалева А.М. Оценка изменений слизистой оболочки полости рта при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Клиническая медицина. 2009; 87(6): 36-8.Шахно Е.А. Физические основы применения лазеров в медицине. Учебное пособие. СПб; 2012.Серебряков В.А. Лазерные технологии в медицине. СПб: СПбГУ ИТМО; 2009.Чунихин А.А., Базикян Э.А, Красновский А.А., Сырникова Н.В., Чобанян А.Г. Перспективы совершенствования малоинвазивных лазерных технологий в фотодинамической терапии стоматологических патологий. Российская стоматология. 2015; 8 (2): 71-4.Генина Э.А. Методы биофотоники: фототерапия. Учебное пособие. Саратов: Новый ветер; 2012.Moan J., Berg K. The photodegradation of porphyrins in cells that that can be used to estimate the lifetime of singlet oxygen. J. Photochem. Photobiology, 1991; 53: 549-53.Krasnovsky A.A., Drozdova N.N., Roumbal Ya. V., Ivanov A.V., Ambartzumian R.V. Biophotonics of molecular oxygen: activation efficiencies upon direct and photosensitized excitation. Chin. Opt. Lett. 2005; 3: S1-S4.Чунихин А.А., Базикян Э.А., Сырникова Н.В., Чобанян А.Г. Лабораторная оценка физических и фотохимических свойств нового наносекундного полупроводникового медицинского лазерного генератора. Бюллетень медицинских интернет-конференций. 2015; 11(5): 1368-70.