Russian Journal of DentistryRussian Journal of Dentistry1728-28022413-2934Eco-Vector4203810.18821/1728-28022016;20(5):228-231Research ArticleProspects of improvement of minimally invasive laser technologies in photodynamic therapy dental pathologiesBazikyanE. ADepartment of dental surgery-ChunikhinAndrey Anatol’evichcandidate of medical Science, associate professor, Department of dental surgery A.I. Evdokimov MSMSUdocca74@yandex.ruA.I. Evdokimov MSMSU1510201620522823104082020Copyright © 2016, Eco-Vector2016The short historical review on the development of robotic systems and laser technologies in medicine. Shown the possibility of using the laser as a module in the toughest multifunctional robotic complexes in different directions - light scalpel, optical imaging, laser measurements control. Conducted investigations to find the optimal parameters of laser radiation with photomolecular effects on the cell. Designed a prototype of the laser module to a complex robot with the ability to selfapplication in various fields of medicine.robot-assisted surgerylaser radiationphotodynamic effectsinglet oxygenроботассистированная хирургиялазерное излучениефотодинамический эффектсинглетный кислород[Goonewardene S.S., Persad R. Robotic radical prostatectomy, daycase surgery and cardiac health: an opposing paradigm? J. Robotic Surg. 2015; 9: 355.][Робустова Т.Г., Базикян Э.А., Ушаков А.И., Даян А.В. Комплексный клинико-рентгенологический подход при реконструктивных операциях и синус-лифтинге в области верхней челюсти для дентальной имплантации. Российская стоматология. 2008; (1): 61-7.][Борисенко Г.Г., Лукина Г.И., Базикян Э.А., Ковалева А.М. Оценка изменений слизистой оболочки полости рта при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Клиническая медицина. 2009; 87(6): 36-8.][Шахно Е.А. Физические основы применения лазеров в медицине. Учебное пособие. СПб; 2012.][Серебряков В.А. Лазерные технологии в медицине. СПб: СПбГУ ИТМО; 2009.][Чунихин А.А., Базикян Э.А, Красновский А.А., Сырникова Н.В., Чобанян А.Г. Перспективы совершенствования малоинвазивных лазерных технологий в фотодинамической терапии стоматологических патологий. Российская стоматология. 2015; 8 (2): 71-4.][Генина Э.А. Методы биофотоники: фототерапия. Учебное пособие. Саратов: Новый ветер; 2012.][Moan J., Berg K. The photodegradation of porphyrins in cells that that can be used to estimate the lifetime of singlet oxygen. J. Photochem. Photobiology, 1991; 53: 549-53.][Krasnovsky A.A., Drozdova N.N., Roumbal Ya. V., Ivanov A.V., Ambartzumian R.V. Biophotonics of molecular oxygen: activation efficiencies upon direct and photosensitized excitation. Chin. Opt. Lett. 2005; 3: S1-S4.][Чунихин А.А., Базикян Э.А., Сырникова Н.В., Чобанян А.Г. Лабораторная оценка физических и фотохимических свойств нового наносекундного полупроводникового медицинского лазерного генератора. Бюллетень медицинских интернет-конференций. 2015; 11(5): 1368-70.]